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En este artículo planteamos como estudiar los procesos cognitivos básicos en el marco de simulaciones de mundos artificiales al estilo de la vida artificial. La dificultad principal de simular procesos cognitivos de base biológica reside en la búsqueda de formas de organismos adecuados para establecer relaciones funcionales con sus entornos y desarrollarse con ellos. Para ello, estudiamos las propiedades de sistemas autónomos en diferentes grados de complejidad y el origen de procesos cognitivos como una sofisticación de los bucles sensorio-motores primitivos de sistemas vivos. La diferencia entre lo que denominamos adaptación ontogénica a un entorno y aprendizaje establece una definición de dos grados distintos de complejidad de esa interacción. Mientras que el primero genera una variedad de estructuras intraindividuales en una escala evolutiva, el segundo produce un subsistema que es modulado durante la vida de cada organismo. Presentamos algunas ideas para desarrollar un modelo de un mundo artificial, donde pueden ser estudiadas algunas de nuestras afirmaciones teóricas y sugerimos que un enfoque de vida artificial puede promover una discusión interesante en el campo de la cienc
