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Los tratadistas modernos, tomando al pie de la letra las noticias de Polibio (IV 40) y del Servio aumentado (Aen. Xii 121), creen que los romanos usaban sólo dos tipos de "agmen", el "pilatum" y el "quadratum". Pero de la documentación disponible se desprende que "quadrato agmine" - una locución poco usada - significa " en orden de batalla", y que había tres tipos de "agmen" preclásicos: a) el "normal"; b) el "pilatum", aligerado para transitar por parajes especialmente difíciles; c) el "quadratum", formación en tres columnas y de forma rectangular para marchar por terreno abierto e inseguro.
