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El propósito del ensayo es explorar en detalle la interacción entre las emociones de Sancho y su epistemología para explicar la forma en que Cervantes creó a este personaje. El ensayo está organizado a través de una respuesta a una pregunta central: Teniendo en cuenta que Don Quijote está loco, ¿por qué Sancho decide servir a su amo? A fin de cuentas, es poco común acceder a trabajar para alguien que está loco, creyendo sus promesas de pago. La respuesta explica la forma en que la epistemología de Sancho y sus emociones se entremezclan, creando a un personaje único y de gran complejidad. Cuando tenemos en cuenta dicha complejidad, podemos apreciar los grandes talentos de Cervantes como epistemólogo
