A partir de la definición de las características principales que definen el motivo del barco encantado en los libros de caballerías, se estudian las variaciones del mismo dentro de un extenso corpus de textos caballerescos. En concreto, se describe la representación del medio de transporte encantado en las obras fundacionales del género, individuando en la fusta de la Serpiente de Urganda el modelo para las naves animalizadas y edificios flotantes que emplean posteriormente otros autores. Se aprovecha finalmente la definición foucaultiana de heterotopía para explicar la configuración de la nave encantada como espacio de la aventura maravillosa.